Gymnastikforeningen Vidar blev stiftet den 4. december 1935.
Allerede i 1920 påbegyndte i Kjellerupsgade skole "AIK gymnastik" under ledelse af skomagermester Hans Petersen.

Med årene oparbejdedes en stab af dygtige elitegymnaster, som imidlertid aldrig følte sig helt tilfredse med at klubbens ledelse hovedsagelig bestod af atletikfolk, hvorfor gymnasterne i 1935 skilte sig ud og stiftede Gymnastikforeningen Vidar.
Den stiftende generalforsamling fandt sted på Palads Cafeen onsdag den 4. december. Der var mødt ca. 50 interesserede frem. VIDAR blev stiftet og man enedes om foreningens navn, formen for brystmærke, emblem og farverne på samme.
Endvidere blev "hurraet" diskuteret. Man enedes om, at det skulle være 3 Hurra med mellemrum og 3 hurtigt efter hinanden og slutte med "VIDAR".

I 1943 tilbyder Vidar også kvindegymnastik under ledelse af Harald Nielsen der underviser, citat: "ca. 70 damer, såvel unge piger som fruer i 30 års alderen" i kvindegymnastik efter Niels Bukhs system.

Formænd

Gennem årene har foreningen haft følgende formænd:

Viggo Sørensen  1935 – 1936
Theodor Nielsen          1936 – 1937
Thorvald Larsen 1937 – 1938
Svend Michaelsen 1938 – 1940
Knud Ingvordsen 1940 – 1957
Knud Sørensen 1957 – 1959
Lars Jørgensen            1959 – 1962
Knud Sørensen            1962 – 1965
Hans Hartvig              1965 – 1966
Frode Kristensen        1966 – 1993
Jytte Iversen              1993 – 2000
Anne Mette Pedersen  2000 – 2001
Aage Holmgaard         2001 – 2004
Susanne Fisker           2004 - 2004
Kirsti Riis Madsen 2004 –